1.  Ниж­няя точка ко­ле­са не дви­жет­ся от­но­си­тель­но Земли, то есть имеет ми­ни­маль­ную ско­рость.

2.  От­но­си­тель­но вала, на ко­то­рое на­са­же­но ко­ле­со, каж­дая точка обода ко­ле­са дви­жет­ся рав­но­мер­но по окруж­но­сти, век­тор ско­ро­сти этих точек υ₁₂ на­прав­лен по ка­са­тель­ной к окруж­но­сти. Так как ко­ле­со дви­жет­ся без про­скаль­зы­ва­ния, то эта ско­рость по мо­ду­лю равна ско­ро­сти ко­ле­са от­но­си­тель­но до­ро­ги По пра­ви­лу сло­же­ния ско­ро­стей ско­рость точек на ободе ко­ле­са равна

По­сколь­ку ско­рость υ₁₂ ниж­ней точки про­ти­во­по­лож­но на­прав­ле­на ско­ро­сти ко­ле­са и равна по мо­ду­лю, то от­но­си­тель­но до­ро­ги ско­рость ниж­ней точки обода ко­ле­са